課程大綱： matlab自動生成代碼及MBD電機控制培訓
一、電機控制簡介（應用場景、性能參數等）
二、Matlab簡介（界面、功能、操作、常用模塊等）
三、電機模型
3.1基于數學模型的電機建模
3.2基于設計參數的電機建模
3.3基于實測數據的電機建模
四、進行基本控制系統搭建（FOC為例）
4.1 電機數學模型
4.1.1電壓電流數學模型
4.1.2轉速轉矩數學模型
4.1.3控制系統模型
4.2 常規矢量控制
4.2.1轉速環模塊
4.2.2電流環模塊
4.2.3 Park模塊
4.2.4 Clark模塊
4.2.5 SVPWM模塊
4.2.6仿真結果分析
4.3弱磁控制
1.控制系統模型
2.電機參數識別
3.電流限幅模塊
4.電壓限幅模塊
5.SVPWM模塊
6.仿真結果分析
五、進行代碼生成及效率優化
5.1 CCS環境配置
5.2 Matlab環境配置
5.3目標板連接
5.4目標代碼生成
5.5模型生成代碼的優化
六、MIL/SIL/PIL等測試
6.1模型在環測試（MIL）
6.2軟件在環測試（SIL）
6.3處理器在環測試（PIL）
6.4硬件在環測試（HIL）
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