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           工業(yè)機器人系統(tǒng)集成研發(fā)培訓(xùn)

一、機器人基礎(chǔ)知識及應(yīng)用

1.機器人電氣原理與基礎(chǔ)

2.機器人示教器等操作與調(diào)試

3.機器人運動指令使用與調(diào)試

4.機器人工件、工具等坐標設(shè)置與調(diào)試

5.機器人功能指令算數(shù)指令等指令的使用

6.機器人碼垛遠程控制等功能使用與調(diào)試

7.機器人項目編程及其調(diào)試

二、RobotStudio仿真以及ABB機器人程序調(diào)試
1.學(xué)習(xí)ABB機器人電氣原理與基礎(chǔ)

2.學(xué)習(xí)ABB機器人仿真軟件

3.學(xué)習(xí)ABB機器人示教器

4.學(xué)習(xí)ABB機器人坐標系建立與使用

5.學(xué)習(xí)RAPID程序及其運動指令

6.學(xué)習(xí)I/O相關(guān)指令

三、三菱PLC基礎(chǔ)和簡單編程
1.電氣控制基礎(chǔ)

2.PLC簡單編程任務(wù)

3.變頻器、伺服的簡單控制

4.模擬量輸入輸出

5.簡單的項目實踐：灌裝工作站程序編寫

四、三菱PLC高級編程

1.基于485通訊控制變頻器運動

2.基于485通訊控制讀取、控制伺服運動

3.三菱PLC N:N通訊使用

4.CC-LINK總線知識使用與調(diào)試

五、電氣原理圖與試驗臺拆裝

1.理解電氣原理圖

2.熟悉工控產(chǎn)品元器件的使用

3.根據(jù)原理圖與實際的電氣件完成試驗臺拆裝

六、倍速鏈項目設(shè)計

1.電氣元器件選型 BOM表制作

2.電柜元器件布局鈑金設(shè)計

3.電氣原理圖設(shè)計

七、西門子PLC初級應(yīng)用

1.博途軟件使用方法

2.S7-1200基本指令講解

3.S7-1200梯形圖程序編程

4.模擬量及其伺服運動控制編程與調(diào)試

八、西門子PLC初級應(yīng)用

1.函數(shù)&函數(shù)塊的編程與調(diào)試

2.DB數(shù)據(jù)塊的編程與調(diào)試

3.基于MODBUS TCP&RTU 通訊編程與調(diào)試

4.基于PROFINET端口的 S7通訊編程與調(diào)試

5.基于PROFINET端口的 以太網(wǎng)通訊

九、機器視覺基礎(chǔ)培訓(xùn)

1.視覺基礎(chǔ)知識講解

2.視覺元器件選型

3.視覺基礎(chǔ)應(yīng)用

十、三菱PLC倍速鏈項目調(diào)試

1.電柜控制回路接線

2.項目程序編寫

3.觸摸屏程序編寫

4.PLC程序調(diào)試

5.機器人程序編寫調(diào)試

6.綜合調(diào)試PLC&Robot

7.PLC控制多臺機器人程序編寫與調(diào)試

十一、打磨項目（西門子PLC）總考核

1.繪制項目電氣原理圖

2.現(xiàn)場改造接線設(shè)計控制回路

3.PLC使用運動控制、TCP通訊等方式控制機臺工藝。

4.機器人編程使用遠程控制、全局變速等功能實現(xiàn)打磨工藝。

5.綜合調(diào)試機器人與PLC程序達成打磨工藝