課程大綱：MATLAB 設計機器人算培訓
連接移動機器人操作系統(ROS)
Objective: MATLAB 和 ROS 環境數據交換。
開啟和關閉 ROS
預訂主題
向主題發布信息
要求和提供服務
建立閉環算法
Objective: 在 MATLAB 中使用 ROS 數據設計簡單的運動規劃模型。
創建路徑跟蹤算法
MATLAB 中測試算法
在機器人和仿真器機器人操作系統中測試算法
設計考慮因素
Objective: 開發和不同方法來控制和執行算法中數據傳輸。
創建基于事件的算法
以固定速率執行算法
共享數據
結合內置算法
Objective: 使用 Robotics System Toolbox 中的移動機器人算法。
建立占據網格
創建隨機路線
使用追蹤算法跟蹤路徑
加入高級會員獲得助教答疑
