基于Apollo的自動駕駛算法培訓(xùn)
課程介紹：
本課程全面介紹Apollo的仿真與實踐，教會大家了解Apollo環(huán)境的搭建，熟悉掌握pllo 8.0的仿真軟件的使用與調(diào)試，了解Apollo中自動駕駛算法的框架與基本流程，最后簡要對當(dāng)前Apollo后續(xù)演進(jìn)與展望做一個簡單的總結(jié)！

培訓(xùn)對象：
有一定的C++基礎(chǔ)

課程大綱：
基于Apollo的自動駕駛算法理論與實踐(第一天 上午)
1.Apollo仿真系統(tǒng)的介紹
?Apollo 演示
?Apollo 仿真系統(tǒng)的可視化
?案例舉例說明
2.?Apollo 仿真系統(tǒng)環(huán)境的搭建
?基本的環(huán)境搭建步驟
?可能會出現(xiàn)的問題的處理
3.Apollo仿真軟件的使用與仿真演示
?仿真軟件的使用介紹
?仿真演示
基于Apollo的自動駕駛算法理論與實踐(第一天下午)
1. 攝像頭數(shù)據(jù)的獲取與解析
?攝像頭數(shù)據(jù)的獲取
?攝像頭數(shù)據(jù)的解析
2. 毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的獲取與解析
?毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的獲取
?毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的解析
3. 數(shù)據(jù)融合的處理
?數(shù)據(jù)融合基本流程
?數(shù)據(jù)融合的基本算法

基于Apollo的自動駕駛算法理論與實踐(第二天上午)
1. 橫向控制算法的介紹
?橫向控制算法介紹
?橫向控制算法的代碼解析
2.縱向規(guī)劃算法的介紹
?縱向控制算法介紹
?縱向控制算法代碼解析
基于Apollo的自動駕駛算法理論與實踐(第二天下午)
1. Apollo自動駕駛代碼架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)
?架構(gòu)分析
?實現(xiàn)分析
2. Apollo的部署
?部署中的注意事項
?可能會出現(xiàn)的問題分析