 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時(shí)間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 |
課程大綱 |
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- RTLinux開發(fā)培訓(xùn)
RTLinux開發(fā)培訓(xùn)
培訓(xùn)目標(biāo)?
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·掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
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·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
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·掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測試，上下文交換時(shí)間，中斷響應(yīng)時(shí)間，搶占延遲等
- 課程內(nèi)容
- 一、RTLinux簡介
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1? RTLinux介紹
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2? RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo)
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3? RTLinux編譯和運(yùn)行過程
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4? RTLinux測試
二、RTLinux BSP核心機(jī)制
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1? RTLinux 中斷抽象層分析
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2? RTLinux 內(nèi)核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機(jī)制
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1? 軟開關(guān)中斷設(shè)計(jì)
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2? 共享中斷系統(tǒng)
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3? 移植RTLinux
四、高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法
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1? 時(shí)鐘硬件介紹
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2? x86高精度時(shí)鐘處理
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3? arm高精度時(shí)鐘處理
五、兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì)
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1? pthread線程庫設(shè)計(jì)
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2? 實(shí)時(shí)信號處理
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3? 信號量設(shè)計(jì)
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4? spinlock鎖設(shè)計(jì)
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六、實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì)
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1? FIFO和Linux的交互
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2? 實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì)
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3? 內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì)
七、實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測量原理
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1? 調(diào)度延遲的測量
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2? 中斷延遲的測量
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3? 上下文交換的測量
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4? 信號量喚醒延遲
八、 高級話題
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1? 在用戶空間的實(shí)時(shí)問題
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2? 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化
九、 在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運(yùn)行RTLinux
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1? 安裝linux系統(tǒng)
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2? 編譯rtlinux內(nèi)核
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3? 編譯rtlinux模塊
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4? 分析rtlinux bsp代碼
十、移植RTLinux到PXA2xx系列
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1? 移植bsp
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2? 移植rtlinux內(nèi)核模塊
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3? 啟動(dòng)并運(yùn)行rtlinux
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4? 調(diào)試
十一、RTLinux PThread線程庫編程和測試
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1? 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù)
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2? 在RTLinux使用信號量函數(shù)
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3? 在RTLinux和Linux的交互
十二、 RTLinux上的測試參數(shù)
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1? 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲
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2? 編程測試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲
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3? 編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲
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4? 編程測試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲
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