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ROS-Industrial培訓(xùn)

班級人數(shù)--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

增加互動環(huán)節(jié)，保障培訓(xùn)效果，堅持小班授課，每個班級的人數(shù)限3到5人，超過限定人數(shù),安排到下一期進行學(xué)習(xí)。

授課地點及時間

上課地點：【上海】：同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
開班時間(連續(xù)班/晚班/周末班）：2020年3月16日

課時

　    ◆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆若學(xué)員成績達到合格及以上水平，將獲得免費推薦工作的機會
        ★查看實驗設(shè)備詳情，請點擊此處★

質(zhì)量以及保障

      ☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
      ☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會留給學(xué)員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
      ☆3、合格的學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。
      ☆4、合格學(xué)員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。

☆課程大綱☆

了解基本的ROS概念

ROS架構(gòu)和理念概述
設(shè)置ROS工作區(qū)環(huán)境
ROS主機（Master）、節(jié)點（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）
使用控制臺命令
使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創(chuàng)建您的第一個ROS計劃

創(chuàng)建ROS包
在Eclipse中創(chuàng)建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）
使用ROS參數(shù)服務(wù)器存儲和檢索參數(shù)
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署ROS服務(wù)

實現(xiàn)ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數(shù)據(jù)存儲在ROS包中

使用現(xiàn)實場景進行回歸測試

在ROS中應(yīng)用不同的調(diào)試策略

探索用于ROS的復(fù)雜現(xiàn)實應(yīng)用程序

創(chuàng)建您的第一個ROS項目的后續(xù)步驟

故障排除

	備案號：備案號:滬ICP備08026168號-1	.(2024年07月24日)....................
友情鏈接：Cadence培訓(xùn) ICEPAK培訓(xùn) PCB設(shè)計培訓(xùn) adams培訓(xùn) fluent培訓(xùn)系列課程培訓(xùn)機構(gòu)課程短期班培訓(xùn)班系列課程培訓(xùn)機構(gòu) 長期課程列表班實踐課程高級課程學(xué)校培訓(xùn)機構(gòu)周末班培訓(xùn) 南京 NS3培訓(xùn) OpenGL培訓(xùn) FPGA培訓(xùn) PCIE培訓(xùn) MTK培訓(xùn) Cortex訓(xùn) Arduino培訓(xùn) 單片機培訓(xùn) EMC培訓(xùn) 信號完整性培訓(xùn) 電源設(shè)計培訓(xùn) 電機控制培訓(xùn) LabVIEW培訓(xùn) OPENCV培訓(xùn) 集成電路培訓(xùn) UVM驗證培訓(xùn) VxWorks培訓(xùn) CST培訓(xùn) PLC培訓(xùn) Python培訓(xùn) ANSYS培訓(xùn) VB語言培訓(xùn) HFSS培訓(xùn) SAS培訓(xùn) Ansys培訓(xùn) 短期班培訓(xùn)班系列課程培訓(xùn)機構(gòu) 長期課程列表班實踐課程高級課程學(xué)校培訓(xùn)機構(gòu)周末班端海教育企業(yè) 學(xué)院培訓(xùn)課程系列班級長期課程列表班實踐課程高級課程學(xué)校培訓(xùn)機構(gòu)周末班短期班培訓(xùn)班系列課程培訓(xùn)機構(gòu) 端海教育企業(yè)學(xué)院培訓(xùn)課程系列班級