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CAN總線基礎(chǔ)

目標：建立CAN的基本概念

內(nèi)容：CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層介紹

診斷概述

目標：建立車輛診斷的基本概念

內(nèi)容：介紹診斷的發(fā)展歷程，對比主要的幾大診斷協(xié)議的適用性。介紹UDS on CAN診斷協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)和各層作用。對診斷協(xié)議中使用頻率較高的專業(yè)詞匯進行解釋說明。

CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)

目標：理解CAN診斷報文的多幀傳輸

內(nèi)容：介紹網(wǎng)絡(luò)層傳輸協(xié)議診斷數(shù)據(jù)單元的定義。用真實總線傳輸示例說明不同報文類型之間的區(qū)別聯(lián)系以及發(fā)送場景，并對其中涉及到的報文控制參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)層定時參數(shù)做詳細說明。介紹傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)層對錯誤的識別和處理機制。介紹網(wǎng)絡(luò)層與上下層之間協(xié)調(diào)工作的方式，包括對上與應(yīng)用層之間的應(yīng)用服務(wù)接口，以及對下與數(shù)據(jù)鏈路層之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系，即尋址模式。

CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)(ISO 15765-3)

目標：理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理

內(nèi)容：介紹應(yīng)用層中幾大定時參數(shù)的作用，以及這些定時器的啟動和停止機制。介紹應(yīng)用層中的錯誤識別與處理機制。介紹應(yīng)用層與網(wǎng)絡(luò)層之間的數(shù)據(jù)單元映射關(guān)系。

CAN診斷服務(wù)(ISO 14229-1、ISO 15765-3)

目標：理解CAN診斷服務(wù)

內(nèi)容：介紹應(yīng)用層接口服務(wù)和不同的協(xié)議數(shù)據(jù)單元組成，包括請求數(shù)據(jù)單元，肯定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元和否定響應(yīng)數(shù)據(jù)單元。介紹不同場景下服務(wù)器對診斷請求服務(wù)的響應(yīng)執(zhí)行規(guī)則。重點介紹對診斷服務(wù)幾大功能的普遍需求，以及各功能單元下包含的具體服務(wù)內(nèi)容、參數(shù)定義和實際應(yīng)用。

排放相關(guān)診斷(ISO15765-4、ISO15031-5)

目標：理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

內(nèi)容：測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)

診斷功能開發(fā)示例

目標：了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法

內(nèi)容：CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫，CANbedded開發(fā)診斷協(xié)議棧(嵌入式軟件)，CANoe.DiVa自動測試演示，CANoe進行診斷功能仿真，CANdito進行診斷設(shè)備演示