第1章
dsPIC結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)流程
1.1 dsPIC的特點及引腳功能
1.2 dsPIC的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 dsPIC的指令系統(tǒng)
1.4 dsPIC的中斷系統(tǒng)
1.5 dsPIC的電機控制模塊及PWM/SVPWM
1.6 dsPIC的A/D轉(zhuǎn)換器
2.BIOS要點
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點
4）旗語的編程要點
5）郵箱的編程要點
6）隊列的編程要點
7）消息的編程要點
8）軟件中斷的編程要點
3.BIOS實驗
1）BIOS的創(chuàng)建實驗
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實驗
3）任務(wù)的編程實驗
4）旗語的編程實驗
5）郵箱的編程實驗
6）隊列的編程實驗
7）消息的編程實驗
8）軟件中斷的編程實驗
第2章 電動機控制模塊與編碼器
2.1 模塊結(jié)構(gòu)
2.1.2 模塊控制寄存器
2.1.3 PWM時基
2.1.4 PWM與空比比較單元
2.1.5 死區(qū)時間控制
2.1.6 PWM輸出控制
2.1.7 故障引腳
2.2 增量式編碼器接口
2.2.1 編碼器接口結(jié)構(gòu)
2.2.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
2.2.3 位置計數(shù)器寄存器的使用
2.3 A/D轉(zhuǎn)換器
2.4 輸出比較模塊
2.4.1 比較模塊工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式
第3章 dsPIC系統(tǒng)控制及中斷
3.1 時鐘及系統(tǒng)控制
3.2 dsPIC通用I/O
3.3 dsPIC外設(shè)中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程
第4章 SVPWM技術(shù)以及dsPIC控制的實現(xiàn)
4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的設(shè)計
第5章 步進電動機的dsPIC控制方案
5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的dsPIC控制方法
5.3 步進電動機的驅(qū)動
5.4 步進電動機的運行控制
第6章 永磁同步電動機的dsPIC控制方案
6.1 永磁同步電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
第7章
無刷直流電動機的dsPIC控制方案
7.1 無刷直流電動機的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機dsPIC控制的策略
7.4 無刷直流電動機dsPIC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
7.5 無刷直流電動機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
第8章 伺服電動機的dsPIC控制方案
8.1 伺服電動機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
8.2 伺服驅(qū)動器的工作原理
8.3 伺服電動機的PID調(diào)節(jié)
8.4 伺服電動機的矢量控制原理
8.5 伺服電動機的矢量控制策略
8.6 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.7 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動機機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
8.9 伺服電動機dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
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