| RT Linux開發(fā)高級班 |
班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
| 每期人數(shù)限3到5人。 |
| 課程目標 |
實時系統(tǒng)在國防，軍工，工業(yè)控制，通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實時系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實時的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實時系統(tǒng)，一是改進Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調(diào)度的方式來帶到硬實時系統(tǒng)，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實時系統(tǒng)的設計思想，具體實現(xiàn)，測試和優(yōu)化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內(nèi)核的設計和優(yōu)化工作。
掌握RTLinux體系結(jié)構和設計思想。
掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux實時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等 |
| 入學要求 |
(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有l(wèi)inux基礎
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開課時間和上課地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：RT Linux開班時間：2020年3月16日 |
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實驗設備和授課方式 |
☆資深工程師授課
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
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課程大綱
--- RT Linux開發(fā)高級班 |
課程內(nèi)容 |
·RTLinux簡介 |
1) RTLinux介紹 |
2) RTLinux實時性能指標 |
3) RTLinux編譯和運行過程 |
4) RTLinux測試 |
·RTLinux BSP核心機制 |
1) RTLinux 中斷抽象層分析 |
2) RTLinux 內(nèi)核接口分析 |
·RTLinux中的中斷截獲機制 |
1) 軟開關中斷設計 |
2) 共享中斷系統(tǒng) |
3）移植RTLinux |
·高精度時鐘的設計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法 |
1) 時鐘硬件介紹 |
2) x86高精度時鐘處理 |
3) arm高精度時鐘處理 |
·兼容POSIX 1003實時線程設計 |
1) pthread線程庫設計 |
2）實時信號處理 |
2) 信號量設計 |
3) spinlock鎖設計 |
·實時FIFO設計 |
1) FIFO和Linux的交互 |
2) 實時FIFO的設計 |
3) 內(nèi)存共享機制的設計 |
·實時系統(tǒng)的測量原理 |
1) 調(diào)度延遲的測量 |
2) 中斷延遲的測量 |
3) 上下文交換的測量 |
4）信號量喚醒延遲 |
·高級話題 |
1）在用戶空間的實時問題 |
2）實時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化 |
·在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運行RTLinux |
1) 安裝linux系統(tǒng) |
2) 編譯rtlinux內(nèi)核 |
3) 編譯rtlinux模塊 |
4) 分析rtlinux bsp代碼 |
·移植RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移植rtlinux內(nèi)核模塊 |
7) 啟動并運行rtlinux |
8) 調(diào)試 |
·RTLinux PThread線程庫編程和測試 |
1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù) |
2）在RTLinux使用信號量函數(shù) |
3）在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的測試參數(shù)： |
1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲 |
2) 編程測試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲 |
3）編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲 |
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